في عملية طحن نهاية خمسة محاور مع أداة مسطحة القاع، إذا كان القاطع 3D كوم-
تم اعتماد دالة المتأملات ، فإن حركة نقطة التحكم الخطية للمحور تكون غير ثابتة لأن
سيكون هناك حل فريد أثناء حل متجه تعويض نصف القطر. لتوفير precon-dition لحل هذه المشكلة، كان هناك حاجة للكشف عن المواقف حيث سيحدث طفرة الحركة.
السبب في أن النقطة المفردة التي تم إنشاؤها خلال تعويض القاطع ثلاثي الأبعاد تم تحليلها استنادا إلى
بناء العلاقة بين إحداثيات نقطة الاتصال القاطعة والتحكم بالمحور الخطي
نقطة. بالنسبة للنقطة المفردة ، النقاط المجاورة للنقطة المفردة والحدود الخاصة بالمنطقة المفردة ، والتي كانت ثلاثة مواقع حيث تحدث طفرة الحركة ، كانت الخوارزمية المكتشفة هي ad-vanced ، والتي استندت إلى حساب الزاوية بين متجه محور الأداة والنواقل العادي ومراقبة رمز الزاوية المهيمنة لوضع محور الأداة. تم إجراء تجربة محاكاة للتحقق من صحة وفعالية هذه الخوارزمية.
