تتميز محركات FANUC المؤازرة بخصائص دوران سلسة وقدرات تسارع ممتازة وموثوقية عالية. مع جهاز التشفير المدمج، يمكن تحقيق تحديد المواقع والتحكم بدقة عالية.
يمكن تقسيم المحركات المؤازرة الخاصة بشركة FANUC إلى فئتين: المحركات المؤازرة ذات الجهد المنخفض (200 فولت) والمحركات المؤازرة ذات الجهد العالي (400 فولت) وفقًا لجهد القيادة الخاص بها. بالإضافة إلى ذلك، وفقًا لخصائص المحرك، يمكن أيضًا تقسيمها إلى فئتين: سلسلة i وسلسلة i. عطوف. في محرك سيرفو من السلسلة i، وفقًا للاختلاف في القصور الذاتي للمحرك وسرعته، يمكن تقسيمه أيضًا إلى سلسلة iF وسلسلة iS؛ في محرك سيرفو من السلسلة i، وفقًا للاختلاف في القصور الذاتي للمحرك وسرعته، يمكن تقسيمه أيضًا إلى سلسلة iF وسلسلة iS. مع سلسلة iSc.
غالبًا ما تقود المحركات المؤازرة طاولة عمل الأدوات الآلية. إن تخميد الحمل لمنضدة العمل هو عزم الدوران الذي يتم تحويله إلى عمود المحرك، لذلك تستخدم المحركات المؤازرة عمومًا عزم الدوران كمعلمة رئيسية. الشكل 6 هو منحنى مميز لعزم دوران محرك سيرفو نموذجي.
منحنى مميز لعزم دوران المحرك المؤازر
أقل من 3000 دورة/دقيقة، يمكن للمحرك أن ينتج عزم دوران ثابت بشكل أساسي (يسمى عزم الدوران المقدر). يعمل محرك المؤازرة عادة في نطاق السرعة هذا، والذي يسمى السرعة المقدرة. وبعد هذه السرعة، سينخفض عزم دوران المحرك. . يجب ألا يتجاوز عزم الدوران للتشغيل المستمر "منطقة التشغيل المستمر"، ويجب ألا يتجاوز عزم الدوران أثناء التشغيل والكبح والتسارع والتباطؤ "منطقة التشغيل لفترة قصيرة".
المعلمات المميزة للمحرك
السرعة المقدرة: سرعة اللوحة هي السرعة التي يقوم بها المحرك بإخراج الطاقة المقدرة عند الجهد والتردد المقدرين.
عزم الدوران المقدر: عزم الدوران التشغيلي طويل المدى الذي يمكن للمحرك أن يخرجه أقل من السرعة المقدرة.
الطاقة المقدرة (الإخراج المقدر): الحد الأقصى من الطاقة التي يمكن للمحرك إخراجها عند التشغيل المستمر لفترة طويلة.
عزم الدوران المماطلة: عزم الدوران عند سرعة الصفر، المعروف أيضًا باسم عزم الدوران الثابت، وعزم دوران الدوار المقفل، وعزم دوران القفل الذاتي. في هذا الوقت، يعمل المحرك بمثابة فرامل كهربائية للحفاظ على الحمل في الموضع المحدد، وهو ما يسمى فرملة الإثارة العادية أثناء التشغيل.
السرعة القصوى (السرعة القصوى): السرعة القصوى التي يمكن أن يصل إليها المحرك.
وبما أن الجمع بين السرعة والقوة هو قدرة الحصان (يشار إليها بالحصان)، فإنه يتم تطبيق هذا المفهوم على المحركات كقوة كهربائية. إذن فإن قوة محرك السيرفو تساوي حاصل ضرب السرعة وعزم الدوران مقسومًا على 9550. وتكون الصيغة كما يلي:
العلاقات العامة: الطاقة، كيلوواط؛
Tr: عزم الدوران، N·m؛
nr: سرعة الدوران، r/min.
تحتوي لوحة المحرك على الكثير من المعلومات والمعرفة. بالإضافة إلى مواصفات المحرك، هناك أيضًا الكثير من المعرفة حول مبادئ تشغيل المحرك. هل تستطيع قراءته؟
1. الموديل:
معنى الموديل aiF12/4000 كما هو مبين في الشكل أدناه. تشتمل المحركات المؤازرة FANUC بشكل أساسي على السلسلة (i) والسلسلة (i). الرقمان في النموذج يمثلان عزم الدوران (12NM) والسرعة القصوى (4000r/min) على التوالي.
ملحوظة: الحرف "S" في aiS وbiS يعني "محرك قوي يستخدم مغناطيس النيوديميوم"، ويعني الحرف "F" في aiF "محرك يستخدم مغناطيس الفريت (FERRITE)".
2.النوع:A06B-2243-B100
للحصول على رقم طلب هذا المحرك، يرجى الرجوع إلى دليل اختيار المحرك FANUC للحصول على التفاصيل.
3. TRQ المماطلة. (عزم الدوران المماطلة)
عزم الدوران هو 12 نيوتن متر، وهو عزم الدوران لهذا المحرك عند السرعة صفر. ويسمى أيضًا عزم الدوران الثابت، وعزم الدوران المقفل، وعزم القفل الذاتي، ويمثله Ts. في هذا الوقت، يعمل المحرك بمثابة فرامل كهربائية للحفاظ على الحمل في موضع معين، وهو ما يسمى فرملة الإثارة أثناء التشغيل العادي.
4. STALL AMP (تيار المماطلة)
تيار المماطلة هو 18A، وهو التيار في اللف عند سرعة صفر، ويمثله Is. وبما أن التيار يتناسب مع عزم الدوران، فإن تيار المماطلة أكبر من التيار المقدر.
5. وضع الإخراج: 3KW (الطاقة المقدرة للمحرك): طاقة مستمرة بالسرعة المقدرة Nr [min -1].
تبلغ طاقة الخرج المقدرة لهذا المحرك 3 كيلو وات، وهي الطاقة القصوى التي يمكن للمحرك إخراجها أثناء التشغيل المستمر لفترة طويلة، ويمثلها Pr (يعني الحرف r المقدر). يقوم المحرك بتحويل الطاقة الكهربائية إلى مخرجات طاقة ميكانيكية، وبالتالي فإن الطاقة المقدرة على الجانب الميكانيكي هي نتاج عزم الدوران المقدر (عزم الدوران) والسرعة المقدرة (السرعة)، وعلى الجانب الكهربائي هي نتاج الجهد المقنن والتيار المقنن.
6. أمبير (التيار المتردد)
التيار المقنن للمحرك هو 14A، وهو التيار المتدفق في ملف الجزء الثابت للمحرك، ويمثله I.
7. السرعة (السرعة)
السرعة المقدرة هي 3000r/min، وهي السرعة التي يقوم بها المحرك بإخراج الطاقة المقدرة عند الجهد والتردد المقدرين. وتسمى أيضًا سرعة اللوحة ويمثلها nr.
وفقًا للصيغة التالية، ns=nr=3000r/min, f1=200 هرتز، يمكن ملاحظة أن عدد أزواج أقطاب الجزء الثابت p للمحرك المؤازر هو 4.
8. التكرار (التردد)
التردد المقدر هو 200 هرتز، والذي يشير إلى خرج التردد بواسطة مضخم المؤازرة الذي يتسبب في دوران محرك المؤازرة بالسرعة المقدرة، الممثلة بـ f1. هذا يدل على أن محرك سيرفو منظم للتردد والسرعة.
9.WINDING CON. (اتصال متعرج)
وصلة اللف هي من النوع النجمي (Y)، كما هو موضح في الشكل 5.
الشكل 5: وصلة لف الجزء الثابت النجمية
لذلك، استنادًا إلى الصيغة التالية، U{{0}}V, I=14A، يمكننا حساب أن الطاقة الكهربائية P للمحرك تبلغ تقريبًا 3.0 كيلوواط. (P=1.732*U*I*عامل الطاقة 0.9)
10. فولت (الجهد)
الجهد المقنن للمحرك هو 141 فولت، وهو الجهد المطبق عبر ملف الجزء الثابت للمحرك، والذي يمثله U.
11. فئة INS (مستوى العزل)
درجة العزل هي فئة F.
12. المرحلة (رقم المرحلة الحالية)
عدد أطوار التيار هو 3 أطوار، وأغلب المحركات الصناعية هي محركات ثلاثية الطور.
