1. باستخدام نظام ميتسوبيشي AC سيرفو يتكون أساسا من ثلاث سلاسل: baiMR-ES، MR-J2S، MR-J3.
2. يمكن الحكم على شروط الخطأ المعتادة مبدئيا من خلال الرمز المعروض على محرك الأقراص servo. فيما يلي العديد من الأخطاء الشائعة وأساليب استكشاف الأخطاء وإصلاحها الخاصة بها:
1. AL. E6- يعني توقف الطوارئ سيرفو. هناك سببان لهذا الفشل بشكل عام، الأول هو أن مصدر الطاقة 24V من حلقة التحكم غير متصل، والآخر هو أن منفذ CN1 EMG وSG غير متصلين.
2. AL.37-المعلمة غير طبيعي. المعلمات الداخلية غير مضطربة، عامل التشغيل بتعيين المعلمات بشكل غير صحيح أو محرك الأقراص هو سبب التداخل الخارجي. يمكن حلها عن طريق استعادة المعلمات العامة لقيم المصنع.
3. فشل التشفير AL.16. المعلمات الداخلية هي اضطراب أو خط التشفير هو خلل أو الترميز الحركي هو خلل. استعادة المعلمات إلى قيمة المصنع أو استبدال الكابل أو استبدال أداة ترميز المحرك. إذا استمر الخطأ، تلف الطائرة الخلفية محرك الأقراص.
4. فشل التشفير AL.20. الناجمة عن فشل التشفير الحركي أو انقطاع الكابل، موصلات فضفاضة، الخ. استبدال كابل التشفير أو مشفر محرك سيرفو. عند حدوث هذا الخطأ في سلسلة MR-J3 هناك احتمال آخر أن يتم قطع سلك الأرض من وحدة المعالجة المركزية محرك الأقراص.
5. AL.30-الكبح التجديدي غير طبيعي. في حالة حدوث إنذار بعد تشغيل الطاقة مباشرة، تتلف مكونات دائرة الفرامل الداخلية لمحرك الأقراص. إذا حدث أثناء التشغيل، تحقق من أسلاك دائرة الفرامل وجهز مقاوم الفرامل الخارجي إذا لزم الأمر.
6. AL.50، AL.51-الزائد. تحقق ما إذا كان الإخراج U، V، W ثلاث مراحل تسلسل الأسلاك هو الصحيح، يتم حرق لفائف من ثلاث مراحل من محرك سيرفو أو خطأ التأريض. رصد ما إذا كان معدل الحمل من محرك سيرفو يتجاوز 100٪ لفترة طويلة، يتم تعيين المعلمة استجابة سيرفو عالية جدا، ويحدث صدى.
7. AL. E9- الدائرة الرئيسية مفصولة. تحقق مما إذا كان مصدر طاقة الدائرة الرئيسي متصلا أم لا. إذا كان ذلك طبيعيا، وحدة الرئيسي بالكشف عن فشل الدائرة، ويجب استبدال برنامج التشغيل أو الملحقات.
8. AL.52-الخطأ كبير جدا. فشل التشفير الحركي أو محرك الأقراص وحدة الانتاج الضرر عنصر الدائرة، وعادة ما تكون أكثر مناسبات الاستخدام الزيتية، وهذا الفشل هو أكثر شيوعا.
3. طريقة أخرى بسيطة للحكم على خطأ من المحرك سيرفو: بعد إزالة جميع الأسلاك من المحرك، تدوير تحمل المحرك. إذا كنت تستطيع أن تشعر المقاومة واضحة والتناوب ليست على نحو سلس، فإن لفائف جسم الطائرة حرق بها. بالإضافة إلى ذلك ، من السهل إلحاق الضرر بالاقتران عندما يتم تجميع الاقتران بشكل غير صحيح. إذا تم كسر التشفير، يمكنك هز جزء التشفير من المحرك. إذا كان يمكنك سماع صوت أجزاء التشفير، يتم قطع التشفير.
4. إرفاق جميع رموز ميتسوبيشي سيرفو MR-J2S سلسلة
رمز إنذار سيرفو 1:
الفولتولتاج السفلي
واحد تلو الآخر AL10
استثناء الذاكرة
واحد تلو الآخر AL12
ساعة غير طبيعية
-واحد AL13
استثناء الذاكرة 2
-واحد AL15
أداة ترميز غير طبيعية 1
-واحد AL16
-واحد AL17
شذوذ الدائرة 2 شذوذ الذاكرة 3
-واحد AL19
-واحد AL1A
تنسيق غير طبيعي للمحركات
واحد AL20
ترميز خطأ أرضي غير طبيعي 2 المحرك
-واحد AL24
-واحد AL 25
يتم فقدان الموضع المطلق
-واحد AL 30
الكبح التجديدي غير طبيعي
-واحد AL 31
مسرعه
رمز إنذار سيرفو 2:
——AL32
التيار الزائد
——AL33
الضغط الزائد
——AL35
تردد نبض الأوامر غير طبيعي
-واحد AL
37
المعلمة غير طبيعية
-واحد AL
45
جهاز الدائرة الرئيسي محموم
-واحد AL
46
موتور المحموم
—AL
50
التحميل الزائد 1
——AL
51
التحميل الزائد 2
——AL
52
الخطأ كبير جدا
-واحد AL
8A
مهلة الاتصال التسلسلي
-واحد AL
8E
الاتصال التسلسلي غير طبيعي
