سلسلة صناعة الروبوتات الصناعية والروابط الأساسية

الروبوتات الصناعية هي معالجات متعددة المفاصل أو أجهزة آلية متعددة درجات الحرية تستخدم على نطاق واسع في المجال الصناعي. لديهم أتمتة معينة ويمكنهم تحقيق وظائف التصنيع والتصنيع المختلفة من خلال الاعتماد على مصادر الطاقة الخاصة بهم وقدرات التحكم.

في ظل خلفية الجولة الجديدة من الثورة الصناعية ، تتحرك صناعة الروبوتات تدريجياً نحو عصر الذكاء الاصطناعي ، والذي من المتوقع أن يصبح متغيرًا مهمًا للانفجار الشامل لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.

مقسومًا على الوظيفة:

مقسومًا على الهيكل الميكانيكي:

تتكون الروبوتات الصناعية عادة من ستة أنظمة فرعية: نظام التحكم ، ونظام القيادة ، ونظام التنفيذ ، ونظام الإدراك ، ونظام اتخاذ القرار وجزء البرنامج ، ونظام التفاعل بين الإنسان والروبوت.

سلسلة صناعة الروبوتات الصناعية

يشمل المنبع من الروبوتات الصناعية والمجموعات الكاملة من المعدات مجالات التحكم وأنظمة المؤازرة والمخفضات والمكونات الأخرى ؛ منتصف الطريق هو صناعة تصنيع الماكينة الكاملة ؛ اللحام والتشغيل الآلي والتجميع والمناولة والفرز والرش ومجالات الإنتاج الأخرى.

مصدر الصورة: Xingxingcha

من منظور السلسلة الصناعية ، يعتبر الجزء العلوي من الروبوتات الصناعية هو الشركة المصنعة للمكونات الرئيسية. تمثل تكلفة المكونات الأساسية 70 بالمائة من التكلفة الإجمالية للروبوتات الصناعية. يتمتع موردو المكونات الأساسية بأقوى قوة تفاوضية في السلسلة الصناعية بأكملها.

مصدر الصورة: Guotai Junan ، Xingxingcha

تمثل وحدة التحكم ونظام المؤازرة (بما في ذلك محرك المؤازرة والمحرك المؤازر) والمخفض والمكونات الأساسية الثلاثة الأخرى حوالي 70 بالمائة من التكلفة الإجمالية للروبوت. من بينها ، يمثل المخفض حوالي 36 في المائة من التكلفة الإجمالية للماكينة ، بينما يمثل المؤازر حوالي 24 في المائة ، ويمثل جهاز التحكم حوالي 12 في المائة ، بينما يمثل الجسم والأجزاء الأخرى 15 في المائة و 13 في المائة من إجمالي الماكينة التكلفة على التوالي.

مخفض

المخفض هو المكون الأساسي ذو أعلى قيمة للروبوتات الصناعية. إنه مكون نقل يتكون من تروس متعددة. تستخدم شبكة التروس لتغيير سرعة المحرك وعزم الدوران وسعة التحميل ، ويمكنها أيضًا تحقيق تحكم دقيق.

صورة

بالمقارنة مع مخفضات الأغراض العامة ، يجب أن تتمتع مخفضات الروبوتات بخصائص سلسلة النقل القصيرة ، والحجم الصغير ، والطاقة العالية ، والوزن الخفيف ، والتحكم السهل.

ينقسم المخفض بشكل أساسي إلى مخفض متناسق ومخفض RV. المخفض التوافقي هو نوع من مخفض التروس. يتكون مخفض RV من مرحلة أمامية لمخفض تروس كوكبي ومرحلة خلفية لمخفض دولاب الموازنة الدائري.

نظام الخادم

يشير نظام المؤازرة إلى نظام يستخدم الموضع والسرعة وعزم الدوران ككميات تحكم ، ويمكنه تتبع التغييرات المستهدفة ديناميكيًا لتحقيق التحكم التلقائي. يتكون من ثلاثة أجزاء: محرك سيرفو ، محرك سيرفو ، وجهاز تغذية مرتدة (مشفر). إنها القوة الرئيسية للروبوتات الصناعية. مصدر.

يدرك محرك سيرفو بشكل أساسي التحكم في الموضع ، وحدة السرعة وعزم الدوران في شكل اتصال ناقل ؛ يعتمد المشفر بشكل أساسي على مشفر ذو قيمة مطلقة متعدد الأدوار ؛ يشير محرك سيرفو إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام المؤازرة ، والذي يمكنه التحكم في السرعة ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكن أيضًا تحويل إشارة الجهد إلى عزم دوران وسرعة لقيادة كائن التحكم.

مصدر الصورة: MIR ، Xingxingcha

مراقب

تتحكم وحدة التحكم بشكل أساسي في موضع الحركة ووضعية ومسار الروبوت في مساحة العمل ، وتسلسل العملية ووقت الإجراء ، وما إلى ذلك ، باعتباره أحد المكونات الرئيسية الثلاثة للروبوتات الصناعية ، فهو عقل الروبوتات الصناعية والمسرحيات دور حاسم في أداء الروبوتات.

جسم الإنسان الآلي الصناعي

جسم الروبوت ، أي القاعدة والمشغل ، بما في ذلك الذراع والمعصم وما إلى ذلك ، وفقًا للهيكل ، يمكن تقسيم الجسم إلى إحداثيات مستطيلة وإحداثيات كروية وإحداثيات أسطوانية وإحداثيات مشتركة وأنواع أخرى.

من منظور نمط المنافسة لسوق أجسام الروبوتات الصناعية ، ورثت "العائلات الأربع الكبرى" FANUC (Fanuc) و ABB و KUKA (Kuka) و YASKAWA (Yaskawa) المزايا التقنية لأدوات الماكينة الأصلية وأنظمة المؤازرة ، ومعدات اللحام ، وفي مجال الروبوتات. تحتل المرتبة الأولى ، بالإضافة إلى إبسون ، تتجاوز حصة السوق العالمية 50 في المائة ، وتتجاوز حصة السوق المحلية 40 في المائة.

▍ أربع عائلات من الروبوتات الصناعية

فانوك

تأسست في عام 1956 ، FANUC هي شركة يابانية متخصصة في البحث عن أنظمة CNC وأكبر مصنع محترف لنظام CNC في العالم. في عام 1974 ، ظهر أول روبوت لـ FANUC ؛ في عام 2008 ، تجاوزت السعة المركبة لروبوتات FANUC 200 وحدة 000 ، لتحتل المرتبة الأولى في العالم ؛ في عام 2011 ، تجاوز عدد روبوتات FANUC العالمية 250 وحدة 000 ، لتحتل المرتبة الأولى في حصة السوق. اليوم ، شكلت FANUC نموذجًا تجاريًا للتطوير المنسق للأنشطة التجارية الرئيسية الثلاثة المتمثلة في الأتمتة الصناعية والأدوات الآلية والروبوتات. تكمن قوة FANUC في التطبيقات عالية الدقة والحمل الخفيف.

ايه بي بي

تأسست شركة ABB في سويسرا عام 1988 ، ودخلت الصين عام 1994 وأنشأت شركة ABB China Co. أن عمالقة الروبوت الدوليين يولون أهمية كبيرة للسوق الصيني. في الوقت الحاضر ، أصبحت الصين أكبر سوق لشركة ABB في العالم.

بدأ ABB لأول مرة من محول التردد. تكمن ميزة منتجات ABB في تكامل التحكم في الحركة والأتمتة. تعد خوارزمية الروبوت الخاصة بشركة ABB هي الأفضل بين العلامات التجارية الأربعة الرئيسية. لا يحتوي فقط على حلول شاملة للتحكم في الحركة ، ولكنه يهتم أيضًا بالخصائص العامة للروبوتات. انتبه إلى تصميم الروبوت ، كما أن التوثيق الفني لاستخدام المنتج احترافي ومحدد تمامًا. من المعروف أن روبوتات ABB ذات أنظمة التحكم عالية المستوى غالية الثمن.

كوكا

تأسست شركة KUKA في ألمانيا عام 1898 ، وركزت في البداية على الإضاءة الداخلية والحضرية ، وسرعان ما بدأت تطأ قدمها في مجالات أخرى. في عام 1996 ، انقسمت شركة KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH إلى شركتين تعملان بشكل مستقل في السوق ، وهما KUKA Robotics GmbH و KUKA Welding Equipment GmbH.

بدأت KUKA من معدات اللحام ، وتكمن ميزة KUKA في ابتكارها لهيكل الجسم وسهولة الاستخدام. تمثل أعمال تكامل النظام أعلى نسبة وهي سهلة التشغيل. قامت KUKA بعمل أفضل في مجال الروبوتات الشاقة. من بين الروبوتات التي يزيد وزنها عن 120 كجم ، تمتلك KUKA و ABB أكبر حصة في السوق ، ومن بين الروبوتات الثقيلة 400 كجم و 600 كجم ، تمتلك KUKA معظم المبيعات.

ياسكاوا ياسكاوا

تأسست شركة Yaskawa Electric في عام 1915 ، وهي أكبر شركة روبوت صناعية في اليابان. بدأت Yaskawa Electric بمحركات مؤازرة ، وحصتها السوقية المؤازرة والعاكس تحتل المرتبة الأولى في العالم. منتجات التحكم الصناعي التي تمثلها المحركات المؤازرة هي نقاط قوتها الأساسية. مع التوسع المستمر في نطاق الأعمال وحجم المؤسسة ، فتحت الشركة فروعًا في قوانغتشو وبكين وتشنغدو وأماكن أخرى بالإضافة إلى المقر الرئيسي في شنغهاي ، وأنشأت وكالات وموزعين في مناطق مختلفة من الصين.

بدأ Yaskawa بمحرك مؤازر ، بحيث يمكنه زيادة القصور الذاتي للمحرك ، لذا فإن أكبر ميزة لروبوت Yaskawa هي حمولته الكبيرة وثباته العالي. لن يتم التنبيه عند التشغيل بأقصى حمولة وبسرعة كاملة ، ويمكن حتى تشغيله بشكل زائد. . لذلك ، تمتلك Yaskawa سوقًا كبيرًا نسبيًا في مجالات تطبيقات الروبوتات الثقيلة ، مثل صناعة السيارات.

يتمتع روبوت Yaskawa بثبات جيد ، لكن دقته ليست عالية جدًا ؛ لكن روبوت Yaskawa يتمتع بميزة سعرية واضحة ، وهو أقل سعر بين العلامات التجارية الأربع الكبرى ، والسعر مرتفع نسبيًا.