توجد أداة آلة CNC لنظام FANUC OI MD، طالما تم تنفيذ بدء الدورة في وضع MEM وRMT وMDI، سيظهر إنذار: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB من إنذار بطاقة المؤازرة.
عملية التحقيق:
(1) عند بدء التشغيل التلقائي، يظهر إنذار SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) بالنسبة للفحص في الموقع، طالما تم تنفيذ التعليمات في أوضاع MEM وRMT وMDI وبدأت وفقًا للدورة، فسيتم إطلاق إنذار SYS_ALM130.
(3) نظرًا لأن إنذار SYS_ALM130 يطلق إنذارًا للكاشف المنفصل، فقد تم عزل وحدة واجهة الفحص المنفصلة SDU في الموقع عن طريق تعديل المعلمات وإعادة تعيين FSSB. تبدأ دورة تنفيذ جهاز الاختبار، ويظهر المنبه SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) وفقًا لهذا، فإن خطأ القفل الأولي هو مشكلة حلقة متعلقة بـ IO للمجموعة 0.
(5) استبدل وحدة الإدخال والإخراج A20B-2002-0521 من المجموعة 0 وسيظل جهاز الاختبار كما هو. هذا يمكن أن يزيل الخطأ الناتج عن وحدة الإدخال والإخراج. يُشتبه في أن الخط المحيطي للمجموعة 0 IO به خلل.
(6) تحقق من برنامج التسلسل المتعلق ببدء دورة مخطط السلم: X43.0 هي نقطة الإدخال لمفتاح بدء الدورة، اضغط على زر بدء الدورة، ويتم تشغيل الإخراج G7.2، وهو طبيعي. ومع الاستمرار في التحقق أكثر، وجدنا أنه بعد بدء دورة النظام وتنفيذها، تتمثل إحدى خطوات مخطط السلم في معالجة إشارة بدء التشغيل التلقائي F0.5 التي يقدمها النظام. يتم إخراج هذه الإشارة إلى إشارتين Y: Y10.0 وY3.0، كما هو موضح أدناه كما هو موضح في الشكل، وبالنظر إلى المخطط الكهربائي، وجد أن إشارتي Y هما ضوء مفتاح بدء الدورة والضوء الأخضر للضوء ثلاثي الألوان الخاص بالأداة الآلية.
صورة
(7) تحقق وفقًا لمخطط الدائرة، Y10.0 دائرة الخرج طبيعية؛ تحقق من دائرة الإخراج Y3.0، يوجد مرحل يحمل علامة K25 في المنتصف، طالما أن المرحل مغلق، فسوف يفشل.
صورة
(8) افحص السلك رقم 105 من الريلاي إلى المصباح ثلاثي الألوان واكتشف وجود كسر في الأنبوب الموجود أسفل المصباح ثلاثي الألوان. بمجرد تشغيل المرحل، يتم قصر دائرة 24VDC مباشرة إلى 0V، مما يسحب على الفور 24V منخفضًا وينطلق المرحل. يحدث إنذار. بعد لف السلك بالشريط العازل مرة أخرى، عادت آلة الاختبار إلى وضعها الطبيعي وتم حل الخلل.
4. الخلاصة
نظرًا لأن سرعة استجابة SYS_ALM130 أعلى من SYS_ALM197 PC050، يتم تنفيذ إنذار SYS_ALM130 أولاً. في هذا الوقت، يمكن تحديد موقع الخطأ بشكل أكبر عن طريق حماية الحلقة ذات الصلة. بعد قفل موقع الخطأ، ابحث عن الإشارات ذات الصلة على طول الوحدات ذات الصلة، وأخيرًا ابحث عن نقطة الخطأ وحل المشكلة.
