في المعدات الميكانيكية ، من أجل الحصول على نسبة نقل أكبر ، أو تغيير السرعة وعكسها ، غالبًا ما يكون من الضروري استخدام أزواج متعددة من التروس للنقل ، مثل أدوات الآلات ، وعلب التروس والتفاضلات المستخدمة في السيارات ، ومخفضات التروس المستخدمة على نطاق واسع في هندسة. إلخ. هذا النوع من نظام النقل المكون من عدة أزواج من التروس يسمى قطار التروس ، أو قطار التروس لفترة قصيرة.
وفقًا لما إذا كان موضع المحور لكل ترس ثابتًا أثناء النقل ، يتم تقسيم قطار التروس إلى نوعين أساسيين: قطار تروس المحور الثابت وقطار التروس الكوكبي. يتم إصلاح مواضع المحور الهندسي لجميع التروس أثناء النقل ، ويسمى هذا النوع من قطار التروس قطار تروس المحور الثابت.
أثناء النقل ، يدور المحور الهندسي للعتاد g حول المحور المشترك للتروس a و b والعضو H ، ويصبح قطار التروس هذا قطار تروس كوكبي. وفقًا لدرجات الحرية المختلفة ، يمكن تقسيم قطار التروس الكوكبي إلى قطار تروس ملحمي وقطار تروس تفاضلي. يتمتع قطار التروس الملحمي بدرجة واحدة من الحرية ، ويتمتع قطار التروس الكوكبي بدرجتين من الحرية.
1. نسبة نقل قطار العجلة
تسمى نسبة سرعة عجلة القيادة في بداية قطار العجلة إلى العجلة المدفوعة في النهاية نسبة نقل قطار العجلة ، ويمثل i حجم زاوية الدوران.
في الصيغة ، n1 - سرعة عجلة القيادة 1، r / min؛ nk —— سرعة العجلة المُدارة ، r / min ؛
2. دور قطار التروس
2.1 يدرك انتقال الحركة والقدرة بين محورين متباعدين
في ناقل الحركة ، عندما تكون المسافة بين المحاور الرئيسية والموجهة طويلة نسبيًا ، إذا تم استخدام زوج واحد فقط من التروس للنقل ، فسيكون حجم التروس كبيرًا حتماً. مثل هذا ، فإن الحجم الهيكلي ووزن كل من الآلة المتزايدة ومواد النفايات مرة أخرى وتركيب التصنيع كلها غير مريحة. إذا تم استخدام مجموعة التروس المكونة من زوجين من التروس بدلاً من ذلك للنقل ، يمكن أن يكون حجم التروس أصغر بكثير ، كما أن التصنيع والتركيب يكونان أكثر ملاءمة.
كيف تعمل التروس المتغيرة للدراجات
2.2 تحقيق انتقال التحويلة
باستخدام قطار التروس ، يمكن لعمود قيادة واحد أن يقود عدة أعمدة مدفوعة للدوران في نفس الوقت للحصول على سرعات مختلفة مطلوبة.
2.3 تحقيق سرعة نقل متغيرة
عندما تكون سرعة عمود الإدارة ثابتة ، يمكن للعمود المدفوع الحصول على سرعات عمل مختلفة باستخدام قطار التروس. هذا النوع من الإرسال يسمى نقل السرعة المتغيرة. تتطلب العديد من الآلات ، مثل السيارات والأدوات الآلية والرافعات ، محركات متغيرة السرعة.
صورة
▲ ناقل الحركة
2.4 الحصول على نسبة إرسال أكبر
يمكن الحصول على نسبة نقل كبيرة باستخدام قطار تروس ذي محور ثابت أو قطار تروس كوكبي.
إذا تم استخدام قطار تروس ذو محور ثابت للحصول على نسبة نقل كبيرة ، فإن ناقل الحركة متعدد المراحل مطلوب ، مما ينتج عنه هيكل معقد وضخم لجهاز النقل. مع قطار التروس الكوكبي ، هناك حاجة إلى عدد قليل من التروس للحصول على نسبة نقل كبيرة. نظرًا لأن نظام التروس الكوكبي يستخدم تروس كوكبية متعددة لمشاركة الحمل ، وغالبًا ما يستخدم ناقل الحركة الداخلي المتشابك ، يتم استخدام المساحة الموجودة في منتصف الترس الداخلي بشكل معقول ، ويكون عمود الإدخال وعمود الإخراج على نفس المحور ، وهو ليس فقط يزيد بشكل كبير من قدرة الحمل للمخفض الكوكبي. تحسن ، والبعد الشعاعي مضغوط للغاية. في حالة نفس نسبة الطاقة والنقل ، يكون حجم ووزن مخفض الكواكب فقط 1/2 ~ 1/3 من مخفض مجموعة التروس بعمود ثابت.
صورة
2.5 يدرك تركيب وتحلل الحركة
في الآلات ، يتم استخدام قطار تروس كوكبي تفاضلي بدرجتين من الحرية لتحقيق توليف وتحلل الحركة. هذه هي الوظيفة الفريدة لقطار التروس الكوكبي.
توليف الحركة: يمتلك قطار التروس التفاضلي درجتين من الحرية ، وفقط عندما يتم إعطاء حركة أي اثنين من المكونات الأساسية الثلاثة ، يمكن تحديد حركة المكون الأساسي الثالث. وهذا يعني أن حركة المكون الأساسي الثالث هي توليف حركات المكونين الأساسيين الآخرين.
صورة
▲ قطار تروس شطبة والعتاد التفاضلي (توليف الحركة)
تحلل الحركة: باستخدام قطار التروس التفاضلية ، يمكن أيضًا تحلل دوران أحد المكونات الأساسية إلى دوران المكونين الأساسيين الآخرين وفقًا للنسبة المطلوبة.
صورة
▲ فارق السيارة (تحلل الحركة)
أخيرًا ، دعنا نلقي نظرة على الطول
الرسوم المتحركة التوضيحية ثلاثية الأبعاد لمبدأ عمل اقتران تروس السكك الحديدية عالي السرعة
عند ولادة الترس ، لم أكن أتوقع أن تكون عملية المعالجة معقدة للغاية
