تسمى الأتمتة الكاملة لعملية اللحام عن طريق المعدات القابلة للبرمجة روبوت اللحام الصناعي. يمكن للروبوت إجراء عمليات اللحام وأعمال المعالجة في نفس الوقت. يجب عدم الخلط بين اللحام الأوتوماتيكي والروبوتات الصناعية للحام ، لأن عملية اللحام الأوتوماتيكية تتطلب مساعدة يدوية في تحضير اللحامات وتجهيز الأجزاء. أدناه سوف نقدم بالتفصيل عمليات اللحام التي يستخدمها روبوت اللحام الصناعي.
تعمل روبوتات اللحام الصناعية على أتمتة عملية اللحام لتحسين الدقة وتعزيز السلامة وتقليل الوقت اللازم لإكمال كل مشروع. تجعل هذه الميزة عملية اللحام الآلي للروبوتات الصناعية اللحام بديلاً شائعًا للانضمام اليدوي للمعادن. تستخدم بعض الصناعات هذه العملية الآلية للحصول على النتائج المرجوة في أسرع وقت ممكن.
تستخدم روبوتات اللحام الصناعية بشكل أساسي في الصناعات التي تتطلب إنتاجية عالية. عادة ، يمكن إجراء اللحام النقطي واللحام بالقوس بمساعدة الروبوتات. بالإضافة إلى عمليات اللحام النقطي بالمقاومة ولحام القوس ، هناك عمليتا لحام شائعتان تستخدمان لأغراض الإنتاج وهما اللحام بالغاز الخامل للمعادن (MIG) ولحام التنغستن بالغاز الخامل (TIG).
ما هي عمليات لحام الروبوتات الصناعية
تعمل روبوتات اللحام الصناعية على أتمتة العملية ، مما يضمن دقة أعلى ونفايات أقل وعملية أسرع. مع التطبيق الواسع للمعدات الميكانيكية ، يمكن أن تتكيف روبوتات اللحام الصناعية مع مجموعة متنوعة من عمليات اللحام بما في ذلك القوس والمقاومة ولحام البقعة. واحدة من أكثر عمليات اللحام شيوعًا للروبوتات الصناعية اللحام هي عملية اللحام بالقوس الكهربائي. اللحام بالقوس الكهربائي هو عملية لحام يتم فيها دمج المعدن والمعدن معًا بواسطة الكهرباء. استخدم التيار المباشر (DC) أو التيار المتردد (AC) لتشكيل قوس بين القطب (المستهلك أو غير القابل للاستهلاك) والمعدن ، صهرهما وربطهما معًا.
عملية اللحام النقطي بالمقاومة: لحام البقعة بالمقاومة هو عملية لحام يتم فيها استخدام قطبين من سبائك النحاس المتكونة لتركيز تيار اللحام في نقطة واحدة أثناء ربط الألواح معًا. يؤدي التيار العالي الذي يتم دفعه إلى نقطة ما إلى ذوبان المعدن وتشكيل لحام. باستخدام تيار عالٍ في مكان معين ، لن يتم تسخين بقية اللوح أثناء عملية اللحام.
عملية اللحام النقطي: نظرًا لأن بعض المواد يمكن أن تقاوم التيار ، فلا يمكن لحامها بأشكال أخرى. يحدث هذا الموقف غالبًا في صناعة السيارات ، التي تستخدم لتجميع أجزاء الجسم. للتغلب على هذه المشكلة ، تستخدم روبوتات اللحام الصناعية تباينًا في عملية اللحام بالمقاومة لتوصيل زوج من الألواح المعدنية الرقيقة في نقطة واحدة.
ما هو روبوت اللحام الصناعي
تتكون روبوتات اللحام بشكل عام من أعمدة وعوارض وآليات دوران وعربات ومكونات أخرى. كل مكون هو بناء لبنة البناء. بشكل عام ، يتم استخدام الأعمدة والعوارض كمكونات أساسية ، ويمكن اختيار المكونات الأخرى وفقًا للاحتياجات. تعتمد الأعمدة والعوارض على أجزاء هيكلية ملحومة منحنية بصلابة جيدة. تستخدم معظم روبوتات اللحام الصناعية الخفيفة والمتوسطة والثقيلة قضبان توجيه مثلثة.
تستخدم روبوتات اللحام الصناعية أدوات ميكانيكية قابلة للبرمجة لأتمتة عملية اللحام بالكامل عن طريق إجراء اللحام ومعالجة الأجزاء. العمليات مثل اللحام بالقوس المعدني المحمي بالغاز ، على الرغم من أنها عادة ما تكون آلية ، لا تكافئ بالضرورة اللحام الآلي ، لأنه في بعض الأحيان تكون العمليات اليدوية مطلوبة لإعداد المواد للحام ، لذلك غالبًا ما تستخدم روبوتات اللحام الصناعية في التطبيقات ذات الحجم الكبير.
يمكن للروبوتات الصناعية اللحام أن تلحم المواضع المبرمجة مسبقًا ، مسترشدة برؤية الآلة ، أو من خلال مزيج من الطريقتين. ومع ذلك ، فقد تبين أن المزايا العديدة للحام الآلي تجعله تقنية يمكن أن تساعد العديد من الشركات المصنعة للمعدات الأصلية على تحسين الدقة والتكرار والإنتاجية.
يقدم المقال بشكل أساسي عمليات اللحام للروبوتات الصناعية اللحام ، والتي يمكن فهمها من خلال قراءة المقال. مع التطبيق الواسع للمعدات الميكانيكية ، يمكن أن تتكيف روبوتات اللحام الصناعية مع مجموعة متنوعة من عمليات اللحام بما في ذلك القوس والمقاومة ولحام البقعة. واحدة من أكثر عمليات اللحام شيوعًا للروبوتات الصناعية اللحام هي عملية اللحام بالقوس الكهربائي. بالإضافة إلى عمليات اللحام النقطي بالمقاومة ولحام القوس ، فإن عمليتي اللحام الشائعتين المستخدمتين لأغراض الإنتاج هما المعدن
