تأتي كلمة "servo" من الكلمة اليونانية "slave". يمكن فهم "محرك مؤازر" على أنه محرك يلتزم تمامًا بأمر إشارة التحكم: قبل إرسال إشارة التحكم ، يظل الدوار ثابتًا ؛ عندما يتم إرسال إشارة التحكم ، يدور الدوار على الفور ؛ عندما تختفي إشارة التحكم ، يمكن أن يتوقف الدوار على الفور.
محرك سيرفو هو محرك صغير يستخدم كمشغل في جهاز التحكم الآلي. وتتمثل وظيفتها في تحويل الإشارة الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو سرعة زاوية لعمود دوار.
مبدأ العمل
1. نظام المؤازرة (آلية المؤازرة) هو نظام تحكم أوتوماتيكي يمكّن الكميات التي يتم التحكم بها في المخرجات مثل الموضع والاتجاه وحالة الكائن لمتابعة أي تغيير في هدف الإدخال (أو القيمة المعطاة). تعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع. في الأساس ، يمكن فهم أنه عندما يستقبل محرك سيرفو نبضة واحدة ، فإنه يقوم بتدوير الزاوية المقابلة لنبضة واحدة لتحقيق الإزاحة.
نظرًا لأن محرك المؤازرة نفسه له وظيفة إرسال نبضات ، لذلك في كل مرة يدور فيها محرك سيرفو بزاوية ، فإنه سيرسل عددًا مناظرًا من النبضات ، بحيث يتردد صداها مع النبضات التي يتلقاها المحرك المؤازر ، أو يطلق عليه حلقة مغلقة. بهذه الطريقة ، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك المؤازرة ، وعدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت ، بحيث يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة لتحقيق التموضع الدقيق ، والذي يمكن أن يصل إلى { {0}}. 001 ملم.
DC و AC Servo Motors
1. تنقسم محركات مؤازرة DC إلى محركات مصقولة وعديمة الفرشاة.
المحركات المصقولة منخفضة التكلفة ، وبسيطة الهيكل ، وكبيرة في عزم الدوران ، وعريض في نطاق تنظيم السرعة ، ويسهل التحكم فيها ، وتتطلب صيانة ، ولكنها غير مريحة (استبدال فرش الكربون) ، والتداخل الكهرومغناطيسي ، والمتطلبات البيئية. لذلك ، يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية الشائعة الحساسة للتكلفة.
المحرك بدون فرش صغير الحجم ، خفيف الوزن ، كبير في الإخراج ، سريع الاستجابة ، عالي السرعة ، صغير في الجمود ، سلس في الدوران ومستقر في عزم الدوران. التحكم معقد ، ومن السهل إدراك الذكاء. تتميز طريقة التبديل الإلكترونية الخاصة بها بالمرونة ، ويمكن أن تكون تبديل الموجة المربعة أو تبديل الموجة الجيبية. المحرك لا يحتاج إلى صيانة ، وله كفاءة عالية ، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة ، وإشعاع كهرومغناطيسي منخفض ، وعمر طويل ، ويمكن استخدامه في بيئات مختلفة.
2. المحركات المؤازرة AC هي أيضًا محركات بدون فرش ، والتي تنقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة. في الوقت الحاضر ، تستخدم المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة. نطاق قوتها كبير ويمكنها تحقيق قوة كبيرة. قصور كبير ، وسرعة دوران قصوى منخفضة ، وينخفض بسرعة مع زيادة الطاقة. لذلك ، فهي مناسبة للتطبيقات التي تعمل بسلاسة بسرعات منخفضة.
3. الدوار داخل المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U / V / W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا. يدور الجزء المتحرك تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي. في نفس الوقت ، يتم إرسال إشارة التغذية المرتدة للمحرك إلى السائق. مقارنة بالقيمة المستهدفة ، اضبط زاوية دوران الدوار. تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة (عدد الخطوط) المشفر.
الفرق الوظيفي بين محرك سيرفو AC ومحرك سيرفو DC بدون فرش:
إن مؤازرة التيار المتردد أفضل لأنه يتم التحكم فيها عن طريق موجة جيبية وتموج عزم الدوران صغير. مؤازرة DC هي موجة شبه منحرفة. لكن أجهزة DC بسيطة ورخيصة نسبيًا.
المغناطيس الدائم AC محرك سيرفو
المزايا الرئيسية للمحركات المؤازرة AC ذات المغناطيس الدائم مقارنة بمحركات مؤازرة DC هي:
⑴ لا يوجد فرشاة ومبدل ، لذلك فهي تعمل بشكل موثوق ولها متطلبات منخفضة للصيانة والصيانة.
(2) تبديد الحرارة المتعرجة للجزء الثابت هو أكثر ملاءمة.
⑶ خمول صغير ، سهل لتحسين سرعة النظام.
⑷ مناسبة لظروف العمل عالية السرعة وعزم الدوران.
⑸ صغر الحجم والوزن تحت نفس القوة.
