في ورشة التصنيع ، يتولى التحميل والتفريغ ، كمشهد عالي التردد في الصناعة ، مهمة توصيل قطع العمل في عمليات مختلفة. ومع ذلك ، فإن طريقة التحميل والتفريغ التقليدية التي تستخدم الإزاحة اليدوية بها عيوب كبيرة مثل الدقة المنخفضة والكفاءة غير الكافية.
بدأ المصنعون في مختلف الصناعات في أتمتة التحولات ، والروبوتات المرنة مناسبة لسيناريوهات متعددة ، مما يتيح اللعب الكامل لمرونتها وحريتها في مساحة صغيرة. تحقيق تحميل وتفريغ الدُفعات ، وتحديد الموقع بدقة ، مع مراعاة التغيرات الثورية في الكفاءة والسلامة ، ومضاعفة إنتاجية المصنع.
01 تحميل وتفريغ لحام اللوح الساخن
اللحام باللوح الساخن: يشير إلى تسخين جزأين ملحومين بشكل متبادل لتحقيق حالة انصهار أسطح اللحام للمواد ، وتطبيق ضغط معين لتحقيق تأثير اللحام المتبادل.
يعتبر لحام اللوح الساخن أحد طرق اللحام الشائعة الاستخدام في ورش إنتاج الأدوات الصحية. التحميل والتفريغ اليدوي ليس فقط مكلفًا في العمالة (يمكن لشخص واحد أن يعتني بقطعة واحدة فقط) ، ولكن أيضًا الأخطار الخفية التي تسببها بيئة درجة الحرارة المرتفعة للعمال هي أيضًا محور اهتمام الشركات المصنعة. .
بعد أن تتبنى الشركة المصنعة للحمام روبوتًا تعاونيًا مشتركًا: يمكن لروبوت واحد أن يعتني بقطعتين من المعدات ، متجنبًا مخاطر بيئات درجات الحرارة المرتفعة ، وستعمل نقطة التعليم السهلة على تقصير وقت تصحيح المنتجات التي تحتاج إلى الاستبدال ، وهو أكثر ملاءمة لخطوط الإنتاج مع العديد من الأصناف والدفعات المنخفضة.
02 لوحة الكمبيوتر / لوحة تكييف الهواء / تحميل وتفريغ لوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور
أدى التطور القوي للإلكترونيات والأجهزة الكهربائية إلى تطبيق لوحات الدوائر المطبوعة مثل لوحات ثنائي الفينيل متعدد الكلور ولوحات الكمبيوتر ولوحات تكييف الهواء. كيفية دمج مكونات الصفائح المعدنية المختلفة بسرعة وكفاءة في الأجهزة الإلكترونية المختلفة هو اختبار للذراع الروبوتية.
خذ لوحة PCB كمثال. تبدو كقطعة رقيقة ، لكنها في الواقع مصنوعة من مواد متعددة الطبقات من خلال عمليات معقدة. إنتاج ثنائي الفينيل متعدد الكلور لديه عملية تدفق موحدة وصارمة. يمكننا تقسيم المعدات المستخدمة في الإنتاج تقريبًا إلى ثلاث فئات: معدات المعالجة ومعدات الأسلاك ومعدات الاختبار. يتم إنتاج الرقائق المكسوة بالنحاس والراتنجات الاصطناعية وغيرها من المواد الخام والمنتجات شبه المصنعة في الموقع ، ويتم نقلها بين القطع والحفر والطلاء الكهربائي والنقش والطلاء ومعدات المعالجة الأخرى وفقًا للعملية.
في عملية PCB الشاملة ، يعد استخدام الروبوتات الصناعية متعددة الوصلات لوضع الألواح في عمليات التعرض والتطوير والتحمير والحفر و AOI هو الأكثر شيوعًا. تشتمل معظم معدات توصيل الأتمتة على روبوتات صناعية متعددة الوصلات. تركز احتياجات مستخدمي الصناعة وتكامل الأنظمة بشكل أساسي على الجوانب التالية:
سرعة عالية ، سرعة عالية
في الوقت الحاضر ، هناك حوالي 1500 شركة لثنائي الفينيل متعدد الكلور في الصين القارية ، موزعة بشكل أساسي في دلتا نهر اللؤلؤ ودلتا نهر اليانغتسي وبوهاي ريم ، حيث تتركز صناعة الإلكترونيات بشكل كبير في المناطق الساحلية المتقدمة ، حيث المنافسة الصناعية شرسة. إن كيفية تحسين كفاءة الإنتاج لكل رابط وتعزيز القدرة الإنتاجية للخط بأكمله هو ارتباط لا مفر منه. وفقًا للشروط الفنية الحالية ، فإن العوامل الخمسة التي تؤثر على الإيقاع والسرعة هي حجم اللوحة ، ومساحة حركة الروبوت ، وتغيير كوب الشفط ، وثبات رف المعدات ، وعدد المحطات.
حماية عالية ، لا رقائق ، لا تسرب الزيت
بالإضافة إلى كفاءة الإنتاج ، فإن معدل العائد هو أيضًا محور تركيز مصنعي ثنائي الفينيل متعدد الكلور. نظرًا للهيكل الميكانيكي للروبوتات الصناعية ، سيكون هناك احتكاك بين الأجزاء المتحركة أثناء الحركة ، مما قد يتسبب في سقوط زيت التشحيم والحطام ، مما سيؤدي بلا شك إلى الإضرار بجودة PCB والتسبب في خسائر للمستخدم.
فعاله من حيث التكلفه
الروبوتات الصناعية هي "المكونات" الرئيسية للمعدات المتصلة. إن الحفاظ على مزايا التكلفة ومعدلات الفشل المنخفضة بشرط تلبية العبء واللباقة سيؤدي إلى زيادة الاستثمار في مشروع المستخدم وتكاليف الصيانة اليومية ، وتحقيق الغرض من خفض التكاليف وزيادة الكفاءة.
قابلية استخدام عالية
من منظور الاستخدام الفعال للمواد وتقليل التكاليف الإجمالية ، تتطور مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور في اتجاه الأحجام الكبيرة. في الوقت الحاضر ، حجم مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور ذات المساحة الكبيرة هو 1250 مم * 730 مم. من أجل التمكن من الإمساك والحمل بثبات ، عادةً ما يصمم مكاملو الأنظمة عددًا كبيرًا من خراطيش الفراغ وصمامات الملف اللولبي وأجهزة الاستشعار على "المقبض" ، كما زاد عدد المستشعرات وفقًا لذلك. في تصميم الروبوت ، من الضروري مراعاة ملاءمة تركيب إشارات خارجية جديدة ؛ فيما يتعلق بتصميم المخطط وتصحيح الأخطاء ، يمكن للروبوتات الصناعية التي تدعم تقنية المحاكاة غير المتصلة بالإنترنت تنفيذ تصحيح أخطاء المخطط وتحسين التصميم بسهولة في بيئة افتراضية.
يمكن تطبيق الروبوتات عالية الدقة والأكثر أمانًا وسهولة في التجميع بسهولة على أعمال التحميل والتفريغ الدقيقة. يتم تنفيذ التعاون بين الإنسان والآلة والتعاون متعدد الآلات من خلال الروبوتات ومعدات الإنتاج المؤتمتة لإكمال الروابط والمفاتيح متعددة المحطات ومتعددة الوصلات ومتعددة الأنواع. تم تحسين كفاءة الإنتاج ومعدل العائد بشكل كبير.
يسمح التصميم المشترك بست درجات الحرية للإنسان الآلي بتخطيط وإكمال مسارات الحركة المعقدة بشكل أفضل ، ويمكن استخدامه بحرية في مساحة صغيرة.
03 تحميل وتفريغ CNC
في المعالجة الميكانيكية ، من أجل تحسين كفاءة العمل وجودة المنتج ، تُستخدم أدوات ماكينات CNC بشكل متزايد في مختلف مجالات معالجة الأجزاء ، في حين أن طرق التحميل والتفريغ اليدوية التقليدية والأسطوانة بها أخطاء كبيرة ومعدلات عيوب عالية وتحكم صعب في السرعة و مشاكل أخرى تحد من كفاءة الإنتاج.
استجابة لاحتياجات أتمتة أداة آلة CNC ، تم تطبيق حلول التحميل والتفريغ الأوتوماتيكية CNC.
باستخدام الروبوتات التعاونية بدلاً من المشغلين ، يمكن لمناور واحد أن يتوافق مع عدة CNCs ، ويكمل تلقائيًا مهام التحميل والتفريغ في عملية معالجة أداة الآلة ، ويحسن كفاءة الإنتاج بشكل فعال ، ويسهل تحقيق التحميل والتفريغ التلقائي وربط قطع العمل لك ، وهو "استبدال الجهاز". منتجات ناضجة ومثالية.
في الوقت نفسه ، بالمقارنة مع التحميل والتفريغ اليدوي ، يضمن تحميل وتفريغ الروبوت تمامًا اتساق التشغيل وتحقيق الإنتاج القياسي للمنتجات.
