في الوقت الحاضر، لغات برمجة PLC الأكثر استخدامًا هي النص المنظم والمخطط السلمي. بالنسبة للفنيين الذين ليس لديهم معرفة أساسية، فهي أسرع طريقة لبدء تعلم برمجة PLC من مخطط السلم. بغض النظر عن العلامة التجارية لـ PLC، فإن هيكل مخطط السلم الخاص به يتوافق مع التيار الكهربائي الفعلي، وحلقات التحكم متشابهة. أدناه، نوصي بالعديد من دوائر التحكم الأكثر استخدامًا.
1. ابدأ وأمسك وأوقف الدوائر
تظهر في الشكل مخططات السلم الأربعة لتحقيق بداية وثبات وتوقف Y10. يمكن لمخططات السلم هذه تحقيق وظائف البدء والثبات والتوقف. x0 هي إشارة البداية وX1 هي إشارة التوقف. يستخدم الشكلان a وc جهات الاتصال Y10 المفتوحة عادةً لتحقيق الاحتفاظ بالقفل الذاتي، بينما يستخدم الشكلان b وd تعليمات SET وRST لتحقيق الاحتفاظ بالقفل الذاتي.
صورة
2. دائرة التحكم الأرضية المتعددة
الصورة أدناه عبارة عن برنامج للتحكم في ملف التتابع في مكانين. من بينها، X0 وX1 هما زرا التحكم في البدء والإيقاف في مكان واحد، وX2 وx3 هما زرا التحكم في البدء والإيقاف في مكان آخر.
صورة
3. دائرة التحكم في التعشيق
الصورة أدناه هي دائرة التعشيق لثلاثة ملفات إخراج. من بينها، X{{0}}، X1 وX2 هي أزرار البداية، وX3 هو زر الإيقاف. نظرًا لأنه يمكن تشغيل واحد فقط من Y0 وY1 وY2 في المرة الواحدة، فإن جهات الاتصال المغلقة عادةً Y0 وY1 وY2 يتم توصيلها على التوالي بدوائر التحكم في الملفين الآخرين.
صورة
4. دائرة التحكم في التشغيل المتسلسل
كما هو موضح في الشكل، فإن جهة الاتصال المفتوحة عادة لـ Y{{0}} متصلة في سلسلة في حلقة التحكم لـ Y1، ويكون تشغيل Y1 مشروطًا بتشغيل Y {{5} }. بهذه الطريقة، يُسمح بتشغيل Y1 فقط عند تشغيل Y0. بعد إيقاف تشغيل Y0، يتم إيقاف تشغيل Y1 وإيقافه أيضًا، وعندما يتم تشغيل Y0، يمكن تشغيل Y1 وإيقافه من تلقاء نفسه. X0 وX2 هما زرا التشغيل، وX1 وX3 هما زرا التوقف.
صورة
5. الدائرة الأمامية والخلفية للمحرك
صورة
6. دوائر التحكم المركزية واللامركزية
في الخط الأوتوماتيكي الذي يتكون من عدة آلات فردية، يوجد تحكم مركزي على طاولة التشغيل الرئيسية وتشابك للتحكم اللامركزي على طاولة تشغيل الآلة الواحدة. يظهر الشكل مخطط السلم للتحكم المركزي واللامركزي. x2 عبارة عن مفتاح محدد، وجهات الاتصال الخاصة به عبارة عن جهات اتصال متشابكة للتحكم المركزي والتحكم اللامركزي. عندما يكون X2 في وضع التشغيل، يكون التحكم في البدء موزعًا على جهاز واحد؛ عندما يكون x2 في وضع إيقاف التشغيل، يكون التحكم المركزي الشامل في البدء. في كلتا الحالتين، يمكن للآلة المستقلة ووحدة التشغيل الرئيسية إصدار أوامر الإيقاف.
