غالبًا ما نواجه مشكلة القطع العشوائي في مجلة الأدوات في العمل. بشكل عام، تحدث هذه المشكلة عن طريق الخطأ، ومن الصعب الحكم على السبب الدقيق للمشكلة بسرعة عالية. اليوم دعونا نتحدث عن أفكار للتعامل مع مشكلة القطع العشوائي في مجلة الروبوت:
يمكن تقسيم مشكلة الأدوات العشوائية في مجلات أدوات الروبوت شائعة الاستخدام تقريبًا إلى سببين رئيسيين:
1. مشكلة العد القاطع
1. أثناء دوران رأس القطع، عندما تتطاير رقائق الحديد في مفتاح العد ويتم استشعارها مرة واحدة، أو أن اتصال محطة إشارة عد مجلة الأداة ضعيف، وما إلى ذلك، سيتم حساب إشارة العد بشكل غير صحيح، مما يتسبب في رقم جيب الأداة الحالي أن تكون غير صحيحة، مما يؤدي إلى أدوات عشوائية.
الحل: في حالة استخدام مفاتيح العد المزدوج، تتم مقارنة إشارتي العد في كل مرة. إذا قام أحد المفاتيح بالعد بشكل غير صحيح، فسوف تظهر مطالبة إنذار، مما يقلل بشكل كبير من فشل العد غير الصحيح.
2. بسبب التوقف المفاجئ في حالات الطوارئ أو انقطاع التيار الكهربائي أثناء دوران رأس القطع، يتوقف رأس القطع في منتصف جيبي الأدوات. إذا انقطعت الطاقة أثناء التدوير الأمامي لرأس القاطع من حامل الأداة رقم 1 إلى حامل الأداة رقم 2، فإن حامل الأداة يتوقف عند الموضع الأوسط بين حاملي الأداة 1 و2. في هذا الوقت، لا تظهر إشارة العد العد، ولا تزال قيمة حامل الأداة الحالية هي 1. بعد تشغيل الماكينة، إذا قمت بضبط موضع مخزن الأدوات يدويًا عن طريق الضغط على الاتجاه العكسي للوحة الأدوات، فإن حامل أداة مخزن الأدوات يدور إلى الموضع 1، لكن رقم حامل الأداة الحالي يتم تقليله بمقدار 1 ويصبح 24 (24 مجلة أدوات)، مما يتسبب في استخدام أدوات عشوائية. وفي الحالة المذكورة أعلاه، فإن العكس هو الصحيح أيضاً.
الحل: إذا كان من الممكن تذكر حالة الدوران الأخيرة عند انقطاع التيار الكهربائي، فهذا يعني أنها كانت تعمل للأمام قبل انقطاع التيار الكهربائي. بعد إعادة تشغيل النظام، يمكن لرأس القاطع أن يدور للأمام فقط وليس للخلف. في هذا الوقت، لن يحدث خطأ في العد الحالي لجيب الأداة، والعكس صحيح. تم تأسيسه أيضًا.
2. مشكلة تحديث جدول بيانات مجلة الأداة.
نظرًا لأن مجلة أداة المناور تغير الأدوات بشكل عشوائي، فيجب تحديث جدول الأدوات، أي أنه بعد استبدال المعالج، يتم تبادل رقم أداة المغزل مع رقم أداة جيب الأداة الحالية. يعد توقيت التبادل أمرًا بالغ الأهمية، ويختلف توقيت تبادل PLC من كل مصنع. تقوم بعض الشركات المصنعة بتبادل البيانات على ذراع الأداة 180 عند اكتشاف إشارة تثبيت الأداة، وتتبادل بعض الشركات المصنعة البيانات بعد عودة ذراع الأداة إلى الأداة، وتتبادل بعض الشركات المصنعة البيانات حول الإشارة عند رفع غلاف الأداة.
أعتقد أنه أثناء عملية تغيير الأداة، عندما يتم تبديل ذراع الأداة بمقدار 180 درجة في مكانها، فهذا هو أفضل وقت لتحديث جدول البيانات. يتم تبديل ذراع الأداة بمقدار 180 درجة في مكانها. في حالة حدوث انحشار لأداة الإنذار في هذا الوقت، فإن صمام الملف اللولبي غير المشبك للمغزل سيتوقف عن الإخراج ويثبت أداة المغزل. في هذا الوقت، وصلت أداة المغزل إلى جيب مجلة الأداة، ووصلت الأداة الموجودة في جيب مجلة الأداة إلى المغزل. ، كما تم تبادل جداول البيانات. ما عليك سوى هز الذراع الروبوتية يدويًا للخلف، وليس هناك حاجة لإعادة ترتيب الأدوات. لن يتم وصف أوجه القصور في تبادل البيانات في أوقات أخرى بالتفصيل هنا.
