مع استثمارات الروبوتات التي تتراوح عادة من عشرات الآلاف إلى ملايين الدولارات ، من المهم اتخاذ القرار الصحيح في المرة الأولى وتجنب الأخطاء الشائعة التي يمكن أن تؤدي إلى نفقات غير ضرورية أو تأخير في المهام. لمساعدة المهندسين والمصممين على تجنب أسوأ الأخطاء ، تسرد هذه المقالة أهم 10 عوائق يجب تجنبها في تطبيقات الروبوتات.
الخرافة الأولى: التقليل من الحمولة والقصور الذاتي
الخطأ الأول في الروبوتات هو التقليل من الحمولة النافعة ومتطلبات القصور الذاتي. يحدث هذا عادةً بسبب عدم تضمين وزن الأداة في نهاية المعالج عند حساب الحمل. ثانيًا ، سبب هذا الخطأ هو التقليل من تقدير أو إهمال قوة القصور الذاتي الناتجة عن الحمل غريب الأطوار.
قد تتسبب قوى القصور الذاتي في زيادة التحميل على محاور الروبوت. في الروبوتات ، يعتبر التحميل الزائد على محاور الدوران أمرًا شائعًا. إذا لم يتم تصحيح هذه المشكلة ، فستتسبب أيضًا في تلف الروبوت. يمكن أن يؤدي تقليل الحمل أو تقليل معلمة السرعة إلى التعامل مع هذا الموقف. ومع ذلك ، فإن تقليل السرعة سيزيد من وقت الدورة ، وكعائد على الاستثمار ، فإن تقليل وقت الدورة هو الأول في شراء الروبوتات. هذا هو سبب أخذ العوامل المرتبطة بالحمل في الاعتبار منذ البداية.
الحمل الفعال مهم جدا. تحتوي بعض المعلومات المقدمة من المعلمات الفنية للروبوتات الشائعة على تعليمات مفصلة. الحمل المقدر فعال فقط بالسرعة المقدرة. أحد الشروط المهمة للوصول إلى الحد الأقصى للحمل هو تقليل سرعة تشغيل الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، قد تؤدي الأحمال الزائدة إلى إتلاف دقة الروبوت.
الخطأ الثاني: محاولة جعل الروبوت تفعل الكثير
في بعض الأحيان ، يجعل المصممون الخلايا الروبوتية معقدة للغاية من خلال مطالبتهم بالقيام بالكثير من العمل. هذا ، بمجرد إنشائه ، يجعل من الصعب تحديد وقت الدورة الصحيح ، أو يخلق صعوبات لخطط التخلص ، مما سيخلق صعوبات كبيرة بسبب قيود سرعة التخلص. وغالبًا ما يتم تضخيم هذا النوع من الخطأ ، وسيؤدي إيقاف الإنتاج غير المخطط له إلى خسائر فادحة.
موقف آخر هو أن استخدام الروبوتات وخلايا العمل يتجاوز قدرات التصميم الأصلية. من السهل أن تصاب بخيبة أمل عند إضافة العمل الإضافي بعد المحاكاة. خاصة إذا لم يتم إجراء عمليات محاكاة جديدة قبل المضي قدمًا في الخطة ، فقد لا يتحقق وقت الدورة العادية. لذلك ، للتأكد من أن دورة الروبوت في الوقت المحدد ، يجب الانتباه إلى الأشياء التي تتجاوز قدرات الروبوت.
قبل استخدام الروبوت ، من الضروري إجراء محاكاة ، وفقًا لمتطلبات التصميم ، لتحديد حمل الشوط ووقت دورة تطبيق الروبوت.
الخرافة الثالثة: التقليل من أهمية قضايا إدارة الكابلات
بهذه البساطة التي تبدو عليها ، وربما بالبساطة التي تبدو عليها ، غالبًا ما تكون إدارة الكابلات محملة بشكل زائد. ومع ذلك ، فإن تحسين وصول الكابلات أو الأجهزة الطرفية إلى الأداة المثبتة في نهاية المعالج مهم جدًا لحركة الجهاز الآلي. سيؤدي عدم تقدير المشكلات المحتملة إلى حركات أخرى للروبوت لتجنب تشابك الكابلات والضغط. أيضًا ، قد يؤدي افتراض عدم وجود كبلات ديناميكية أو تقليل الضغط على الكابلات إلى إتلاف الأسلاك ووقت تعطلها.
تكون المؤثرات النهائية للروبوتات المستخدمة حاليًا مدفوعة بالغاز أو بالكهرباء ، وستكون هناك حتما أنابيب غاز أو وصلات كبلات مقابلة. تخرج دائرة الغاز والدائرة الكهربائية لمعظم الروبوتات الصناعية ، لذا يجب الانتباه إلى وقت التحكم في حركة الروبوت ؛ هناك أيضًا بعض الروبوتات الصناعية التي تم دمج دائرة الغاز والدائرة الكهربائية فيها ، وهو أمر مريح ، ولا تحتاج إلا إلى النظر في الذراع والدائرة الكهربائية. ستفعل الحركة النسبية للمستجيب النهائي.
سوء الفهم 4: أسئلة يجب مراعاتها قبل اختيار الروبوت
بعد التفكير في تطبيق كل مشهد ، عند تثبيت النظام ، يمكنك تحديد ما إذا كان التطبيق هو ما تحتاجه ، وتجنب التحميل الزائد الخطير بسبب الأخطاء المحتملة.
بالإضافة إلى ذلك ، فإن جدول عمل الروبوت هو أيضًا أحد القضايا التي يجب مراعاتها. يجب ألا يتم تحديد تحديد السكتة الدماغية وفقًا لضربة المعلمات الفنية للروبوت لتحديد ما إذا كان يمكن تلبية المتطلبات. يجب أن يؤخذ في الاعتبار ما إذا كان مسار الروبوت بعد تثبيت المستجيب النهائي يمكن أن يصل إلى الحد المطلوب. هذا أيضًا أحد الأسباب الرئيسية للمحاكاة.
في بيئات مختلفة ، سيكون هناك روبوتات صناعية مخصصة. على سبيل المثال ، تحتاج صناعة الرش إلى روبوتات صناعية ذات قدرات مقاومة للانفجار ، والتي تختلف عن الروبوتات القياسية ، فضلاً عن استخدام الغرف النظيفة وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك ، فإن موثوقية الروبوت ومعدل عيوبه واستهلاك الطاقة وما إلى ذلك كلها أمور يجب مراعاتها عند الاختيار.
الخرافة الخامسة: سوء فهم الدقة والتكرار
الآلة الدقيقة قابلة للتكرار ، لكن الآلة القابلة للتكرار ليست دقيقة بالضرورة. تشير القابلية للتكرار إلى أداء التبادل الدقيق للروبوت في موضع محدد مسبقًا وفقًا لمسار عمل منتظم.
للدقة علاقة كبيرة بالدقة الميكانيكية للذراع الآلي. كلما زادت الدقة ، زادت السرعة الدقيقة. مخفض الروبوت هو هيكل رئيسي مهم لضمان دقة الروبوت.
سوء الفهم 6: اختيار نظام الروبوت يعتمد فقط على جودة نظام التحكم
يفكر معظم مصنعي الروبوتات في التحكم في الروبوت أكثر من التفكير في الأداء الميكانيكي. ولكن بافتراض أنه بمجرد نشر الروبوت ، فإن وقت التشغيل يعتمد بشكل أساسي على متانة الماكينة. من المحتمل ألا يكون أداء الروبوت الضعيف بسبب ضعف أجهزة التحكم والإلكترونيات ، ولكن بسبب الأداء الميكانيكي الضعيف.
غالبًا ما يعتمد اختيار النظام الآلي على معرفة المشغل بوحدة التحكم والبرنامج. بافتراض أن الروبوت يتمتع أيضًا بخصائص ميكانيكية ممتازة في هذا الصدد ، فستكون هذه ميزة تنافسية للغاية. على العكس من ذلك ، بافتراض أن الروبوت يحتاج إلى التوقف للصيانة من وقت لآخر بعد التثبيت ، ستفقد ميزة توفير الوقت.
الجزء الميكانيكي هو المفتاح لضمان أداء الروبوتات الصناعية. الدقة والسرعة والمتانة جميعها لها علاقة كبيرة بالجزء الميكانيكي. هيكل الروبوت بسيط نسبيًا ، وعادة ما يكون محركًا ومخفضًا. إذا كان الروبوت المحدد يحتاج غالبًا إلى إصلاح المخفض أو الهياكل الميكانيكية الأخرى ، فسيكون ذلك مزعجًا للغاية.
سوء الفهم 7: عدم وجود احتياطي المعرفة الصحيحة للروبوت
عادةً ما يقوم مصنعو الروبوتات ومتكاملو الأنظمة بتصميم خلية روبوت لتطبيق واحد فقط ، ولكن إذا لم يكن لدى المستخدم احتياطي من معرفة الروبوتات ، فقد يواجه الفشل. يرتبط وقت استخدام أي جهاز ارتباطًا وثيقًا بكيفية استخدام المستخدمين للمعدات وصيانتها. ليس من غير المألوف أن يرفض بعض مستخدمي الروبوت لأول مرة التدريب. الشرط الحاسم للروبوت لمواصلة العمل بشكل طبيعي هو الفهم الكامل لقدرات الروبوت واستخدامها على النحو الأمثل في نطاق العمل.
الروبوتات الصناعية هي معدات خاصة جدًا ، وتعقيد تشغيلها لا يقل عن تعقيد أداة آلة CNC. وبالمثل ، يتطلب استخدام الروبوتات الإلمام بالمعرفة الأساسية للتشغيل الآمن للروبوتات الصناعية ، وإلا فهي غير آمنة للغاية للمعدات والأشخاص. يجب على مستخدمي الروبوت المشاركة في تدريب التشغيل الآمن لنظام الشركة المصنعة قبل السماح لهم بالعمل.
سوء الفهم 8: إهمال المعدات ذات الصلة لتطبيقات الروبوت
عادةً ما يلزم تعليم المعلقات وكابلات الاتصال وبعض البرامج الخاصة ، ولكن يمكن نسيانها بسهولة أثناء الطلب الأولي. سيؤدي ذلك إلى تأخير وزيادة ميزانية خطة الإنتاج بأكملها. عند اختيار المعدات المتعلقة بالروبوت ، يجب أن تضع في اعتبارك احتياجاتك الشاملة. من المواقف الشائعة جدًا أن العملاء يفشلون أحيانًا في دمج بعض المعدات والروبوتات الرئيسية من أجل توفير المال ، مثل المعدات والبرامج ذات الصلة التي يجب تهيئتها للمشروع. أثناء عملية الشراء ، يتم النظر في المنتجات ذات الصلة المطلوبة وفقًا لمتطلبات المشروع.
الخرافة التاسعة: المبالغة في تقدير أنظمة التحكم في الروبوت أو التقليل من شأنها
سيؤدي التقليل من قدرات نظام التحكم في الروبوت إلى تكرار استثمار النظام وتكاليف تجاوزت الميزانية. من الشائع جدًا استخدام النسخ الاحتياطي المزدوج في دوائر الأمان. ستؤدي المبالغة في تقدير قدرات نظام التحكم إلى تكاليف إضافية للمعدات ، وإعادة العمل ، وتكاليف العمل المفقودة ، وما إلى ذلك. محاولة التحكم في عدد كبير جدًا من منافذ الإدخال / الإخراج وإضافة أنظمة مؤازرة هو سوء فهم شائع.
مراقبة السلامة هي قضية مهمة للغاية. أثناء النظر في السلامة ، من الضروري أيضًا تحسين إشارة منطق الأمان للتطبيق قدر الإمكان. التكرار في البرنامج غير ضروري.
الخرافة العاشرة: الروبوتات لا تعتبر على الإطلاق
القيود المالية ، ونقص المعرفة حول الروبوتات ، والمحاولات السابقة لاستخدام الروبوتات هي أسباب تجعل الكثير من الناس يبتعدون عن الروبوتات. ولكن من أجل الفوز في المنافسة النهائية في السوق ، يجب تصحيح سوء الفهم هذا ، ويمكن أن يؤدي استخدام الروبوتات إلى تحسين الكفاءة وتوفير الوقت في كثير من الحالات. خاصة بالنسبة للعمليات البسيطة والعمل المتكرر ، يمكن استخدام الروبوتات لتحسين كفاءة الإنتاج. يمكن أن يضمن استخدام الروبوتات في الإنتاج إنتاجية المنتجات.
مع ظهور المحور السابع للروبوت ، يمكنه التعاون بشكل أفضل مع تطبيق الروبوت ، بحيث يمكن للروبوت استخدام مساحة أكبر ولديه المزيد من سيناريوهات التطبيق ، لذلك ستكون مسألة وقت قبل أن يحل الروبوت محل الدليل. .
