مبادئ ومزايا وعيوب مخفض RV والمخفض التوافقي
المخفض RV:
يتم استخدام RV للمفاصل الثلاثة للخصر وأرجل الكوع للروبوتات ذات العزم الكبير، وبالنسبة للروبوتات الصناعية ذات الأحمال الكبيرة، يتم استخدام RV للمحاور الأول والثاني والثالث. بالمقارنة مع المخفضات التوافقية، فإن مفتاح مخفضات RV يكمن في تكنولوجيا المعالجة وتكنولوجيا التجميع. يتمتع مخفض RV بقوة تعب أعلى وصلابة وعمر افتراضي أطول. على عكس الإرسال التوافقي، ستنخفض دقة الحركة بشكل كبير مع زيادة وقت الاستخدام. عيوبه هي الوزن الثقيل والأبعاد الكبيرة.
صورة
▲مخفض نوع RV-E▲
المخفض التوافقي:
يستخدم للروبوتات الصناعية ذات الأحمال الصغيرة أو المحاور النهائية للروبوتات الكبيرة، المخفض التوافقي هو نوع من أجهزة النقل التوافقي. يشتمل جهاز النقل التوافقي على مسرع توافقي ومخفض توافقي. يشتمل المخفض التوافقي بشكل أساسي على: الشريحة الصلبة، والخط المرن، والمحمل ومولد الموجة، وكلها أربعة لا غنى عنها. من بينها، عدد أسنان الشريحة الصلبة أكبر قليلاً من عدد أسنان الشريحة المرنة. خصائص المخفض التوافقي للروبوتات الصغيرة هي الحجم الصغير، الوزن الخفيف، سعة الحمل الكبيرة، دقة الحركة العالية، ونسبة النقل الكبيرة في مرحلة واحدة.
صورة
▲المخفض التوافقي▲
كلاهما يتشابكان مع اختلاف بسيط في الأسنان. الفرق هو أن الترس الرئيسي في التوافقيات مرن. إنها تتطلب تشوهًا متكررًا عالي السرعة، لذلك فهي هشة نسبيًا ولها قدرة تحمل محدودة وعمر خدمة محدود. تستخدم عربة سكن متنقلة عادة دواليب دائرية. التوافقيات المستخدمة لاستخدام أشكال الأسنان الملتوية. الآن تستخدم بعض الشركات المصنعة أشكال الأسنان ذات القوس المزدوج. شكل الأسنان هذا أكثر تقدمًا بكثير من الشكل الملتف.
عملاقا المخفضات هما Nabtesco و Hamonica Drive. إنهم يحتكرون تقريبًا مخفضات الروبوتات في العالم. يتمتع كل من هذين المخفضين بدقة معالجة على مستوى الميكرون. من الصعب تحقيق موثوقية عالية في مرحلة الإنتاج الضخم، ناهيك عن التشغيل عالي السرعة لآلاف الثورات، والعمر الطويل.
يتكون المخفض التوافقي من أربعة مكونات أساسية: الخط المرن، مولد الموجة، الخط الصلب، والمحمل.
القطر الخارجي للخط المرن أصغر قليلًا من القطر الداخلي للخط الصلب، وعادةً ما يكون للخط المرن أسنان أقل بأسنان من الشريحة الصلبة. يحدد الشكل الإهليلجي لمولد الموجة أن نقاط الاتصال السنية للخط المرن والخط الصلب موزعة على جانبين متقابلين بين مركز القطع الناقص. أثناء دوران مولد الموجة، تبدأ الأجزاء الملامسة للخط المرن وأسنان التروس الصلبة في التشابك. لكل 180 درجة دوران في اتجاه عقارب الساعة لمولد الموجة، فإن الخط المرن يعادل دوران الشريحة الصلبة عكس اتجاه عقارب الساعة مع اختلاف عدد الأسنان. في موقعين متماثلين بزاوية 180 درجة، يتم تعشيق أكثر من 30% من إجمالي عدد الأسنان في نفس الوقت، مما يساهم أيضًا في نقل عزم الدوران العالي.
بالمقارنة مع المخفضات التوافقية، فإن ناقل الحركة RV هو ناقل حركة ناشئ حديثًا. تم تطويره على أساس ناقل الحركة الكوكبي التقليدي ذو البندول. إنه لا يتغلب فقط على أوجه القصور في ناقل الحركة العام للبندول، ولكن يتميز أيضًا بخصائص الحجم الصغير والوزن الخفيف، وله سلسلة من المزايا مثل نطاق نسبة النقل الكبيرة والعمر الطويل والدقة المستقرة والكفاءة العالية والنقل السلس. .
صورة
يتكون مخفض RV من دولاب الهواء الدائري وقوس كوكبي. يتم استخدامه على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية والأدوات الآلية والمعدات الطبية والعديد من المزايا الأخرى نظرًا لصغر حجمها ومقاومتها القوية للصدمات وعزم الدوران الكبير ودقة تحديد المواقع العالية والاهتزاز الصغير ونسبة التخفيض الكبيرة. معدات الاختبار وأنظمة استقبال الأقمار الصناعية وغيرها من المجالات.
يتم تشغيل المبيت والعجلة الدائرية لمخفض RV بواسطة الفولاذ الصلب، لذلك لديهم قدرة تحمل قوية. يمكن أن يتشوه الخط المرن للمخفض التوافقي بشكل مستمر لنقل عزم الدوران. يحدد هذا أن المخفض التوافقي لديه قدرة محدودة على تحمل عزم الدوران الكبير وأحمال الصدمات، لذلك يتم استخدامه بشكل عام في الواجهة الأمامية.
2
مزايا وعيوب مخفض RV والمخفض التوافقي
يتميز المخفض التوافقي ببنية بسيطة ومدمجة ومناسب للتصغير وتطبيقات الأحمال المنخفضة والمتوسطة.
يتميز مخفض RV بصلابة جيدة، ومقاومة قوية للصدمات، ونقل مستقر ودقة عالية، وهو مناسب لتطبيقات الأحمال المتوسطة والثقيلة. ومع ذلك، يحتاج مخفض RV إلى نقل عزم دوران كبير وتحمل تأثير الحمل الزائد الكبير لضمان عمر العمل المتوقع. يستخدم التصميم هيكلًا معقدًا نسبيًا لتحديد المواقع، مما يجعل عملية التصنيع والتحكم في التكلفة أمرًا صعبًا. لا توجد مكونات ضغط مشوهة بشكل مرن داخل مخفض RV، لذلك يمكنه تحمل عزم دوران معين. إن محمل مخفض RV هو رابطه الضعيف. عندما يتم تطبيق القوة، فمن السهل تجاوز حد ضغط المحمل والتسبب في تآكل أو تمزق المحمل بشكل غير طبيعي. تكون هذه المشكلة أكثر وضوحًا أثناء التشغيل عالي السرعة، وبالتالي فإن عزم الدوران المقدر لمخفض RV يتناقص بشكل ملحوظ مع سرعة الإدخال.
3
هل توجد علاقة استبدالية بين المخفضات؟
عرض الاقتراح:
يتمتع مخفض RV بقوة إجهاد وصلابة وعمر أعلى بكثير من ناقل الحركة التوافقي المستخدم بشكل شائع في الروبوتات، كما أن دقة رد الفعل العكسي مستقرة. على عكس الإرسال التوافقي، ستنخفض دقة الحركة بشكل ملحوظ مع زيادة وقت الاستخدام. لذلك، تستخدم عمليات النقل الآلية عالية الدقة في العديد من البلدان في الغالب مخفضات RV. لذلك، تميل مخفضات RV إلى استبدال المخفضات التوافقية تدريجيًا في عمليات نقل الحركة الآلية المتقدمة.
تتمتع هذه المنتجات بعلاقات استبدال في بعض النماذج، لكن هذه الأنواع من المخفضات يمكنها تحقيق الاستبدال الجزئي فقط. في معظم الحالات، يكون من الصعب استبدال أنواع مختلفة من المخفضات. على سبيل المثال، من حيث نسبة السرعة، فإن نسب سرعة التوافقيات و RV أكبر بكثير من تلك الخاصة بالكواكب، لذلك تهيمن الكواكب على مجال نسبة السرعة الصغيرة. بالطبع، يمكن زيادة نسبة سرعة الكواكب، ولكن من الصعب استبدال التوافقي و RV. على سبيل المثال، من حيث الصلابة، فإن صلابة الكواكب و RV أفضل من صلابة التوافقيات. في ظل ظروف الاستخدام التي تعكس الصلابة، يصعب على التوافقيات أن تؤدي أداءً جيدًا.
ما يميز المخفض التوافقي هو أنه خفيف وصغير، وهو أمر يصعب على الكواكب والمركبات الفضائية تحقيقه في هذا الصدد. ولذلك، لا يمكن استبدال أنواع مختلفة من المخفضات إلا في بعض الحالات، ولكن من غير الواقعي أن يحل منتج واحد محل منتج آخر بالكامل.
وجهة نظر المعارضة:
لا يمكن للأنواع المختلفة من المخفضات أن تحل محل بعضها البعض، ولكن لها علاقة تكاملية.
يعتبر ناقلا الحركة RV والتوافقي متكاملين، لكن هذا لا يستبعد تشكيل منافسة محلية في مجال تطبيقات الحمل المتوسط والمنخفض بعد تحسين التصميم الهيكلي وتحقيق اختراقات في عملية التصنيع.
