في الآونة الأخيرة ، جذبتني "روبوت صرصور" ، يقال إنه قادر على ضغط جسمه في مساحة صغيرة عندما يدرس العلماء الصراصير ولا يزالون يحافظون على حركتي.
وفقًا لهذه الميزة ، قام العلماء بصنع جهاز بهيكل خارجي مشابه للوحة ، والذي يسمح للروبوتات بالتعامل مع الأشياء بسهولة شديدة دون دقة قصوى ، بما في ذلك حاليًا الروبوتات اللينة (Soft Robotics) والروبوتات الإمبراطورية ، بدأت العديد من الشركات ، بما في ذلك Empire Robotics ، بيع المخالب الناعمة ، والتي من المتوقع أن تستخدم في البحث عن الزلازل والإنقاذ في المستقبل. بصفتي ميكانيكيًا ، تذكرت المخالب الناعمة المستخدمة في المعالجة.
يمكن أن يتلاءم المخلب الناعم مع سطح قطعة العمل إلى أقصى حد ، والذي لا يضمن فقط نقل عزم دوران أكبر ، ولكن أيضًا يتجنب ضغط قطعة العمل. هذه المزايا لا تضاهى مع المخلب الصلب.
01
ما الذي يجب علي الانتباه إليه عند صنع مخالب ناعمة؟
√ اختيار المواد الناعمة المخلب
تعني كلمة "Soft" هنا: أداء المعالجة الجيد لا يعني أنه يجب أن يكون أقل من صلابة قطعة العمل. بالنسبة للإنتاج الضخم ، سيكون لصلابة الفكوك اللينة تأثير كبير على استقرار المعالجة. لن يؤدي اختيار مواد الفك اللينة ذات الصلابة الأعلى من قطعة العمل إلى تحسين عمر خدمة الفكوك اللينة فحسب ، بل سيكون له أيضًا تأثير إيجابي على ثبات المعالجة. تأثير.
√ موضع تركيب الفك الناعم على ظرف الظرف
لا يُسمح بأي كتلة على شكل حرف T تتجاوز الحد الأقصى لقطر الظرف ، مما يمثل خطرًا كبيرًا على السلامة.
صورة
√ الضغط والموضع عند استخدام أداة التشذيب ذات المخلب
يوصى بأن يكون الضغط أثناء الاستخدام قريبًا من الضغط أثناء معالجة قطعة العمل. يكون الظرف في منتصف نطاق الحركة أثناء المعالجة ، ويتوافق اتجاه قوة التثبيت عند إصلاح الفكين مع اتجاه قوة تثبيت قطعة العمل.
√ تأثير قطر ظرف الظرف وسرعة الدوران على قوة التثبيت
نظرًا لتأثير قوة الطرد المركزي ، عندما يعمل ظرف الظرف بسرعة عالية ، سيتم تقليل قوة التثبيت بشكل كبير (يرجى الرجوع إلى الوصف الموجود على الظرف للحصول على التفاصيل).
ملاحظة خاصة:
▪ اجعل الفتحة الداخلية بنفس حجم قطر قطعة العمل لتقليل احتمالية ضغط قطعة العمل.
▪Add undercuts لضمان تكرار وضع قطع العمل.
▪ قم بإزالة النتوءات والزوايا الحادة الموجودة على المخالب الناعمة (احرص على عدم خدش يديك).
▪ اختيار حجم الفك الناعم.
▪ يجب أن تحمل الفكوك اللينة 1/3 على الأقل من طول قطعة العمل.
02
تحتاج قطع العمل الخاصة إلى معرفة بعض المعرفة الخاصة
عند معالجة قطع العمل ذات الجدران الرقيقة أو ذات الشكل الحلقي ، فإن التغلب على تشوه قطعة العمل هو المشكلة الأولى التي يجب مواجهتها. المفتاح هو اختيار نوع الفكوك الناعمة وضغط تشاك المناسب.
تحت نفس ضغط الظرف ، يحتوي الفك الناعم على شكل مروحة على مساحة تلامس أكبر من الفك اللين القياسي ، مما يعني أن الضغط على قطعة العمل يكون أكثر اتساقًا ، بينما سيظهر الفك الناعم القياسي في الحالة التالية: تشوه الشغل.
قد لا يكون الوضع الفعلي واضحًا كما هو موضح في الصورة ، ولكن عندما تكون الظروف الأخرى هي نفسها باستثناء الأنواع المختلفة من الفكوك الرخوة ، فلا تزال هناك حالات تختلف فيها درجة تشوه قطعة العمل بعشرات المرات.
03
يجب وضع العلامات وإصلاح المخالب في الاعتبار
بغض النظر عما إذا كان فكًا ناعمًا على شكل مروحة أو فكًا ناعمًا قياسيًا ، فسوف يحتاج إلى إعادة بنائه بسبب التآكل المفرط للفك الناعم أو استبدال الأجزاء المعالجة. هناك العديد من الفوائد للقيام بها. تذكر: يجب ختمه ، واستخدام قلم التحديد بتكاسل في الصورة ، من فضلك لا تتعلم.
يزيد من عدد استخدامات المخلب الناعم ؛ تعمل العلامات الأكثر تفصيلاً أيضًا على تقليل احتمالية إساءة الاستخدام.
التالي هو اختيار قادين المخلب.
صورة
بشكل عام ، تقوم أداة تشذيب المخلب الموجودة على اليسار بتشذيب المخالب الداخلية ، بينما تقوم أداة التشذيب الموجودة على اليمين بتشذيب المخالب الخارجية
عندما يتعذر على نوعي قواطع المخلب تلبية الشروط ، نحتاج إلى عمل جزء خاص بقص المخلب ، مثل معالجة الحلقة السفلية لإصلاح المخلب الخارجي.
عندما يكون الجزء المطلوب تثبيته طويلًا نسبيًا ، فإن قطعة العمل والفكوك الرخوة لن تتناسب تمامًا ، وهو ما يُعرف عمومًا باسم "فم الجرس". الأداء المحدد هو وجود فجوة بين الجزء العلوي من الفكوك الناعمة وقطعة العمل.
الحل الأكثر فعالية هو: معالجة الاستدقاق على الفك الناعم ، وقياس حجم الفجوة بمقياس محسس ، وقياس طول المشبك ، ثم حساب حجم الاستدقاق.
