ما هي المؤازرة؟
تأتي كلمة Servo Servo من الكلمة اللاتينية "servus" ، مما يعني أن الخادم يعمل وفقًا لتعليمات السيد ويعمل بأمانة وبسرعة.
ما هو نظام المؤازرة؟
نظام المؤازرة ، المعروف أيضًا باسم النظام على الأرض ، هو نظام تحكم في التغذية المرتدة يستخدم لمتابعة أو إعادة إنتاج عملية معينة بدقة. نظام المؤازرة هو نظام تحكم أوتوماتيكي يمكّن كمية التحكم في الإخراج لموضع الكائن وتوجهه وحالته وما إلى ذلك لمتابعة أي تغيير في هدف الإدخال (أو قيمة معينة). وتتمثل مهمتها الرئيسية في تضخيم الطاقة وتحويلها وتنظيمها وفقًا لمتطلبات أمر التحكم ، بحيث يمكن التحكم في عزم الدوران والسرعة وإخراج الموضع بواسطة جهاز القيادة بمرونة وسهولة كبيرة. يتكون نظام المؤازرة من ثلاثة أجزاء: جهاز التحكم وجهاز محرك الطاقة والمحرك.
ما هو محرك سيرفو؟
محركات المؤازرة (محركات المؤازرة) ، والمعروفة أيضًا باسم "أجهزة التحكم المؤازرة" و "مكبرات الصوت المؤازرة" ، هي نوع من وحدات التحكم المستخدمة للتحكم في محركات المؤازرة. تشبه وظيفتها وظيفة محول التردد على محرك التيار المتردد العادي. إنه جزء من نظام المؤازرة ويستخدم بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة. بشكل عام ، يتم التحكم في المحرك المؤازر بثلاث طرق للموضع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق تموضع بدقة عالية لنظام النقل. إنه حاليًا منتج متطور لتكنولوجيا النقل.
صورة
مبدأ العمل
في الوقت الحالي ، تستخدم محركات المؤازرة السائدة معالجات الإشارات الرقمية (DSP) باعتبارها جوهر التحكم ، والتي يمكن أن تحقق خوارزميات تحكم معقدة نسبيًا وتحقق الرقمنة والشبكات والذكاء. تعتمد أجهزة الطاقة عمومًا دائرة القيادة المصممة باستخدام وحدة الطاقة الذكية (IPM) باعتبارها جوهرًا. ابدأ الدائرة لتقليل التأثير على السائق أثناء عملية بدء التشغيل.
تقوم وحدة محرك الطاقة أولاً بتصحيح مدخلات الطاقة ثلاثية الطور أو الطاقة الرئيسية من خلال دائرة مقوم كامل الجسر من ثلاث مراحل للحصول على طاقة التيار المستمر المقابلة. بعد الكهرباء ثلاثية الطور المصححة أو الكهرباء الرئيسية ، يتم تشغيل المحرك المؤازر AC المتزامن ذو المغناطيس الدائم ثلاثي الأطوار عن طريق تحويل التردد للعاكس من نوع الجهد الجيبي ثلاثي الطور PWM. يمكن القول ببساطة إن العملية الكاملة لوحدة محرك الطاقة هي عملية AC-DC-AC. الدائرة الطوبولوجية الرئيسية لوحدة التصحيح (AC-DC) عبارة عن دائرة تصحيح غير متحكم فيها ذات جسر كامل من ثلاث مراحل.
